【2026年最新｜RAV4のボディサイズは大きい！？】ライバルSUVと徹底比較！

📅 本記事は2026年5月時点の情報をもとに作成しています。

「RAV4って大きいの？」
「RAV4のボディサイズは？」
「ライバルSUVに比べてどう？」

本記事はこんな疑問をお持ちの方に向けて書いています。

RAV4はトヨタの人気車種で、男性だけでなく女性にも人気が高いSUVです。

しかしRAV4はSUVであるため、その大きさに運転のしづらさに不安を感じる方も多いのではないでしょうか。

本記事ではRAV4のボディサイズについて、旧モデルやライバル車との比較を交えて解説していきます。

この記事を読むことで、RAV4のボディサイズがどれくらいかわかるので、ぜひ最後まで読んでみてください。

また、RAV4を購入予定の方は「【RAV4の目標値引き額は60万円！】RAV4の値引き相場と交渉術を徹底解説！」の記事も参考にしてください。

RAV4のボディサイズは大きい！？

出典：RAV4ホームページ

RAV4はグレードによってボディの形状が変わります。

そのため、グレードごとにサイズが多少異なります。

とはいえ、ガソリン車とハイブリッド車でのボディサイズの違いはありません。

上記がカタログの数値になります。

いわゆるミドルSUVの部類に属し、街中でも取り回しのしやすいサイズです。

と言われてもいまいちピンとこないですよね、、、

RAV4の購入を検討しているが「車幅はどれくらいか？」、「高さはどれくらいか？」、「大きすぎて運転がしにくいのでないか？」などを気になる方も多いかと思います。

RAV4はミドルサイズのSUVとなるため、アクアやヤリスなどの小型普通乗用車に比べて小回りは効きませんので、少し狭い道などを通る際は注意が必要です。

しかし、SUVならではの視界の良さや運転支援システムなどを搭載しているため、慣れてしまえばとても運転しやすい車です。

RAV4は駐車場に入る？

出典：RAV4ホームページ

RAV4はSUVであり、一般的な車種に比べるとボディサイズが大きいです。

そのため、駐車場に停められるか疑問に思う方も多いのではないでしょうか。

上記のとおりで、一般的な駐車場ならRAV4を駐車することができます。

しかし、場合によっては駐車できないケースもあります。

ここからは「立体駐車場」と「平面駐車場」に分けてそれぞれ解説していきます。

立体駐車場

立体駐車場にはいくつかの種類がありますが、まずは、機械式に入るかどうかを解説していきます。

一般的な機械式駐車場のサイズは下記のとおりです。

・全長：5,000mm以下
・全幅：1,850mm以下
・全高：1,550mm以下
・重量：2,000kg以下

上記のとおりで、RAV4は全幅と全高がサイズオーバーしているため、機械式駐車場に不向きかもしれません。

また、仮に規格サイズのギリギリの大きさであったとしても、出入り口や道幅が狭くて駐車は難しいでしょう。

平面駐車場

平面駐車場は場所によって大きさがさまざまです。

駐車場の広さは国土交通省が車両ごとに指針があります。

各車両のサイズは以下のとおりです。

	長さ	横幅
軽自動車	3.6m	2.0m
小型自動車	5.0m	2.3m
普通自動車	6.0m	2.5m

RAV4のサイズは全長4,600mm、全幅1,855mm、全高1,690mmなので、普通自動車以上のサイズの駐車場であればゆとりをもって駐車できます。

普通自動車が停められるサイズの駐車場であれば、RAV4を停めることができるでしょう。

ただし、ドアを開けるとさらに横幅が必要になるため、駐車後の乗り降りは隣の車に当ててしまわないよう注意しましょう。

RAV4のボディサイズを旧モデルと比較

出典：RAV4ホームページ

RAV4は1994年にデビューし、初代から4代目を経て、2018年から現在の5代目が発売されています。

初代~3代目のRAV4は日本で発売されましたが、4代目のRAV4は海外でのみの発売でした。

今回は、現行のRAV4と3代目のRAV4を比較しました。

3代目RAV4の大きさは全長4,335mm、全幅1,815mm、全高1,685mmです。

比較すると「全高」以外は現行の方が一回り大きくなってます。

特に「全長」は265~275mm3代目より大きくなっていり、普段見てもその差はっきりと分かります。

RAV4のサイズをライバルSUVと比較

出典：ハリアーホームページ

ここからはライバル車とボディサイズを比較していきます。

今回はライバル車である下記の車と比較します。

• トヨタ：ハリアー
• マツダ：CX-5
• スバル：フォレスター
• 日産：X-TRAI

比較はそれぞれ現行車をカタログの数値から持ってきています。

下記の表に5車のボディサイズをまとめました。

各項目において一番大きい車を塗りつぶしてあります。

まず、RAV4は標準モデルとアドベンチャーモデルがあるため、「全長」、「全幅」、「全高」に多少のサイズ差があります。

また、スバルのフォレスターもモデルの関係で「全高」のサイズ差があります。

それではまず全長に関してですが、ハリアーが最も大きく4,740mm、一番小さいのがマツダのCX-5で4,575mmでした。

7人乗りの設定があるX-TRAILは意外に小さく、スバルのフォレスターのサイズと同様4,640mmでした。

次に全幅はRAV4が最も大きく1,865mmでした。RAV4のアドベンチャーモデルはフェンダー部分が横に広がっているためサイズが大きくなっています。

続いて、全高はスバルのフォレスターが最も大きく1,730mmでした。こうして並べて見ると、ライバル車とほぼ同等のボディサイズで、全幅についてはRAV4が一番大きくなっています。

トヨタのハリアーよりは全体的に小さくイメージでしたが、全長以外はほとんど同じサイズになっています。

RAV4のボディサイズ以外の走行性能や乗り心地

出典：RAV4ホームページ

RAV4はライバル車の中でも低燃費であることが多く、燃費に優れています。

しかし、RAV4の良さは燃費だけではありません。新プラットフォームや安全装置、最新の運転支援技術を採用することで、安定感がグッと増しています。

RAV4の燃費以外の優れた性能について紹介していきます。

RAV4の走行性能

RAV4は悪路走破性が高い機能が装備されているのが特徴です。

例えば、Adventure、G-Zパッケージには「ダイナミッックトルクベクタリングAWD」が搭載されており、走行状況に合わせて前後のトルク配分や後輪トルクを左右独立で制御して、旋回時の安定性を高める「トルクベクタリング機構」が搭載されています。

前後の駆動力を「100:0」から「0:100」まで可変させることができます。

路面状況によって、タイヤごとに適したトルクを配分してくれるので、自動で滑りやすさに合わせて伝達をしてくれる機能です。

ですので、普段の走行時はいわゆる「2WD」の走行、雪道などの悪路ではいわゆる「4WD」のような駆動に自動でシフトされます。

また、ガソリン4WD車には「マルチテレインセレクト」が搭載されており。路面状況に応じて「MUD&SAND」「NORMAL」ROCK&DIRT」という3つのモードから選択できるシステムが搭載されています。

4WDとブレーキを最適に制御して、路面が悪い状態でも走破できるようになっています。

システムが作動しているときには、マルチインフォメーションディスプレイに表示されているので、どの状態なのか一目で確認することができます。

また、燃費性能については「【RAV4の実燃費は悪い！？】RAV4の燃費性能や実燃費、ライバル車との燃費比較！」の記事で詳しく解説しています。

RAV4の安全性能

安全装備も充実しています。Toyota Safety Senseが全グレードに標準装備されており、運転手が安全に運転できるようにサポートされています。

以下の機能が搭載されています。

ミリ波レーダと単眼カメラで歩行者などを検知して、危険があれば警告し、ぶつからないようにサポートします。

さらにG-Zパッケージにはデジタルインナーミラーが標準装備（その他のグレードはオプション）されており、車内で視界が遮られていても、後方確認ができます。

ただし、このミラーは普段のバックミラーに慣れている方は、少し通常のミラーと感覚が異なるため、このデジタルインナーミラーに慣れるまで少し時間がかかります。

使いやすいという方もいれば、使いづらいという方もいます。また、合計7つのエアバックも標準装備されています。

RAV4の運転支援技術

「Toyota Safety Sense」の中に含まれている運転支援技術は、運転手を助ける機能です。

運転手のハンドル操作をサポートする「レーントレーシングアシスト」は、渋滞で白線が見えにくい時など、車線のはみ出しを知らせます。

前の車と適切な車間距離を保って走行する「レーダークルーズコントロール」は、高速道路の渋滞で運転手の疲労を軽減します。

先行車が停止すれば、適切な車間距離をあけて停止し、先行車が発進した時にアクセルを踏めば、先行車を追って走行します。

これらの機能があるのとないのでは運転の疲労が全然違います。

まとめ：RAV4のボディサイズはちょうど良い

出典：RAV4ホームページ

• 現行RAV4は旧モデルに対して一回り大きくなっている
• RAV4は「全幅」がライバル車より大きく、その他はライバル車と同等のボディサイズ

今回はRAV4のボディサイズについて見てきました。

旧モデルやライバル車と比較してもそれほど大きさは変わりません。

街中で見るとスタイリッシュでかつ、どんな道でも走破できそうなとてもかっこいい車です。

RAV4の購入を検討されている方は、この辺りも参考にしながら検討してみてください。

よくある質問（FAQ）

RAV4の全寸法・サイズ詳細（2026年版）

寸法・仕様	RAV4（ガソリン・HEV共通）	RAV4 PHV
全長	4,600mm	4,600mm
全幅	1,855mm	1,855mm
全高	1,685mm	1,685mm
ホイールベース	2,690mm	2,690mm
最低地上高	約195mm	約195mm
最小回転半径	約5.5m	約5.5m
車両重量（HEV・2WD）	約1,640〜1,710kg	約1,920〜1,960kg

RAV4のサイズ：ライバルSUVとの比較と選択基準

• ハリアーより全長は短いが全高は高い：RAV4（4,600×1,855×1,685mm）はハリアー（4,740×1,855×1,660mm）より25mmほど短く、全高が25mm高い。アウトドア性を重視した設計の違いが現れている
• 全幅1,855mmは立体駐車場に注意：全幅1,855mmは機械式立体駐車場の全幅制限（多くは1,850〜1,900mm）に近いため、利用予定の駐車場を事前確認することが重要
• 室内高・荷室の広さはミドルSUV最高レベル：RAV4は室内高1,010mm・荷室容量580Lと同クラス最大級の使い勝手を持ち、サイズの大きさを実用性でカバーしている

追加FAQ：RAV4のサイズに関する疑問