RAV4歴代モデル一覧
1代目：RAV4 XA1#型（1994年5月~）
・1994年：RAV4登場
・1996年：マイナーチェンジ
2代目：RAV4 XA20W型（2000年5月~）
・2000年：モデルチェンジ
3代目：RAV4 XA30W型（2005年11月~）
・2005年：フルモデルチェンジ
・2008年：マイナーチェンジ
4代目：RAV4 XA40型（2013年~）
・2013年1月：フルモデルチェンジ
（北米市場のみ）
5代目：RAV4 XAA50/XAH50/XAP50型（2019年4月~）
・2019年：フルモデルチェンジ
RAV4のグレードや価格については「【RAV4のおすすめグレード紹介！】RAV4の機能やスペックをグレード別に徹底解説！」で紹介しています。